Objectifs d’ensemble :
Le développement constant des systèmes industriels et des outils d’analyses et de conceptions exige aux chercheurs dans le domaine d’automatique le développement de nouvelles méthodes et techniques de commande.
Pour cela, les activités de recherche de l’équipe CASM portent particulièrement sur l'étude des bras de robots articulés, sur la robotique mobile et systèmes autonomes et sur les systèmes industriels en général. En effet, l’objectif de l’équipe est de contribuer à la conception et le développement de techniques de commande nouvelles pour assurer la stabilité et les meilleures performances des systèmes mécatroniques.
Entre autre, on peut citer ; la commande numérique des systèmes complexes, la commande des systèmes à retard, commande adaptative intelligente des systèmes non linéaires incertains et les commandes avec observateur linéaires et non linéaires.
Fondements Scientifiques :
Les thèmes de travail proposés par cette équipe sont :
- Commande adaptative des systèmes mécatroniques,
- Contribution à l'étude de la stabilité dans l'espace d'état des systèmes mécatroniques complexes,
- Etude et réalisation des commandes avancées des robots mobiles autonomes,
- Contribution à la commande des systèmes complexes échantillonnés,
- Contribution à l'étude de la commande de systèmes avec retard,
- Commande intelligente (RNA, Logique floue, ....) des systèmes non linéaires complexes.
