[CN 29] O. Bouhali, D. Boukhetala, F. Boudjema et N. K. M’sirdi, “Commande Neuronale Adaptative Décentralisée du Robot PUMA560,” 1er Colloque National sur la productique, CNP’98, Tizi Ouzou, 30-31 Mai 1998, pp 200-204.
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