Objectifs d’ensemble :

temps réels des systèmes mécatroniques et les logiciels de la visualisation des processus industriels. Elle développe et réalise les régulateurs numériques (Commande assistée par ordinateur CAO, automates programmables …etc). En plus, les travaux de cette équipe portent sur l’utilisation de l’intelligence artificielle et des systèmes multi agents pour la commande des systèmes mécatroniques.

Les recherches interdisciplinaires de l’équipe 2I trouvent des applications dans des domaines variés :

• Automatisation des systèmes industriels,
• Robots mobiles terrestres ou aériens : robots de service
• Aéronautique et espace
• Navigation autonomes des systèmes mobiles,
• Gestion des énergies renouvelables,
• Coopération et coordination multi-agents (systèmes multi robots, systèmes mécatroniques, …etc) .

Fondements Scientifiques :

Les axes de recherche qui seront développés par l’équipe de recherche informatique industrielle sont :

• contribution à la simulation numérique et à la visualisation des systèmes complexes,
• optimisation et réalisation des calculateurs numériques,
• utilisation des systèmes multi-agents dans les systèmes mécatroniques,
• Coopération et coordination intelligentes des systèmes multi-agents (systèmes multi-robots)