Description succincte:
Le laboratoire de Mécatronique de Jijel (LMT) est une entité de recherche à caractère multidisciplinaire dont les activités intéressent les domaines de la mécanique, Electronique, Automatique et Informatique Industrielle. Afin de faciliter l'ouverture du secteur de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique sur l'industrie et particulièrement sur les PME et PMI innovantes.
Le laboratoire LMT a pour objectif de réunir l'expertise interdisciplinaire dans le domaine des systèmes et de mener des recherches pour l'amélioration ou la conception de systèmes mécatroniques. Il s'agit de recherche portant sur les domaines scientifiques suivants: génie mécanique, instrumentation, automatique et l'ingénierie industrielle. Dans ce contexte le laboratoire est constitué de quatre équipes :
- Modélisation et Optimisation des Processus de Production (MO2P)
- Conception de systèmes d'instrumentation et de protection (CSIP)
- Commande Avancée des systèmes mécatroniques (CASM)
- informatique industrielles (2I)
Objectifs de recherche scientifique et de développement technologique:
- Développement d'outils théoriques pour la conception, l’identification, le contrôle, le diagnostic et la surveillance des processus industriels;
- Résolution des problèmes des processus industriels;
- Développement de logiciels pour la modélisation, l’identification, la conception, l'analyse, la surveillance et la commande des systèmes mécatroniques;
- Maîtrise des techniques expérimentales et validation pratique des résultats de simulation;
- Participation à la formation par la recherche (Licence, Master, Doctorat)
- Développement de documents pédagogiques et logiciels didactiques en Mécatronique et réactualisation des programmes d’enseignement au profit des étudiants en graduation et en post-graduation.
- Développement des collaborations de formation et de recherche aux niveaux national et international;
- Organisation des manifestations scientifiques;
- Réalisation de bancs d’essais pour la supervision et la commande des processus industriels;
- Transfert et valorisation des résultats de la recherche scientifique;
- Réalisation de projets en partenariat avec les industriels pour la mise en application des résultats de recherche et de l’innovation;
- Prestations de services aux industriels dans le domaine de la Mécatronique;
- Diffusion des activités scientifiques par des publications, communications et des brevets.
Thèmes mis en oeuvre:
- la maîtrise des procédés de fabrication,
- les méthodes d'obtention des pièces et outillages,
- la modélisation multi-physique,
- la conception d'un atelier virtuel d'ingénierie de production.
- étude et réalisation de l'identification en ligne,
- instrumentation et réalisation des systèmes de mesure,
- contribution à l'analyse et à la synthèse des processus en régime dynamique,
- diagnostique et protection des systèmes mécatroniques.
- étude et réalisation des commandes avancées des robots mobiles autonomes,
- contribution à la commande des systèmes complexes échantillonnés,
- contribution à l'étude de la stabilité dans l'espace d'état des systèmes mécatroniques complexes,
- observation et diagnostic des systèmes dynamiques
- commande tolérante aux défauts
- contribution à l'étude de la commande de systèmes avec retard,
- commande adaptative des systèmes mécatroniques,
- commande intelligente (RNA, Logique floue, ....) des systèmes non linéaires complexes.
- commande et modélisation des drones
- commande des systèmes mécaniques sous actionnés
- commande en temps réel des machines électriques.
- commande décentralisée des systèmes non linéaires interconnectés.
- commande non linéaire avec observateur, des systèmes mécaniques et électromécaniques.
- contribution à la simulation numérique et à la visualisation des systèmes complexes,
- optimisation et réalisation des calculateurs numériques,
- utilisation des systèmes multi-agents, et agents intelligents.
Mots-Clés:
procédé de fabrication, modélisation multi-physique, atelier virtuel d'ingénierie, identification, instrumentation, analyse et synthèse des processus, diagnostique, protection des systèmes mécatroniques, commandes avancées, commande adaptative, commande intelligente, commande décentralisée, robots mobiles, systèmes complexes échantillonnés, stabilité observateur, systèmes avec retard, réseau de neurones artificiels, logique floue, systèmes non linéaires, drones systèmes sous actionnés, machines électriques, simulation et visualisation des systèmes complexes, calculateurs numériques, systèmes multi-agents, agents intelligents.
